Opa Heinrich entstand durch eine Idee des Lehrmittelherstellers Heinrich Stiefel. Er entwickelt seit fast 30 Jahren Wandkarten und Bildlehrtafeln für den Schulbereich. Über die Jahre baute er eine internationale Unternehmensgruppe auf, deren bekannteste Marken Stiefel Eurocart GmbH und Steinberger Verlags GmbH sind. Seit etwas mehr als zehn Jahren führt er gemeinsam mit seinem Sohn Bernhard zudem mit der Stiefel Digitalprint GmbH eine der größten Spezialdruckereien für großformatigen Digitaldruck im deutschsprachigen Raum.
Heinrich Stiefel ist ein Familienmensch, der angeregt durch seine drei Kinder und fünf Enkelkinder und auch bedingt durch seine Arbeit als Lehrmittelentwickler in seiner Freizeit über viele Jahre an einem Konzept gearbeitet hat, wie man Kindern wichtige Werte auf einfache Weise vermitteln kann. Die Wertevermittlung mit Musik zu verbinden lag für den passionierten Musiker natürlich nahe.
2006 veröffentlichte er seine ersten beiden Liederbücher, von denen „Singen macht das Leben froh“ 2007 mit dem Deutschen Kinderpreis ausgezeichnet wurde, den 2008 auch die prominente Sängerin Nena gewinnen konnte.
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